一、沙龙主题
“智能感知技术应用”
二、报告题目
刘文刚：从“感知-控制”到“感知-理解”：水域救援无人机中 K210 边缘计算方案的启示
张叶波：面向无人机反制场景的改进YOLOv10小目标检测与红外图像增强方法研究
陈思凯：断路器劣化监测与寿命预测中的信号检测问题：现状、挑战与研究思路
三、活动时间及地点
1.时间：2026年6月4日（周四）14:30
2.地点：格术楼C301会议室
四、参会人员
1.前沿交叉与智能技术团队教师
2.2025级新一代电子信息技术硕士研究生
五、主讲人简介
刘文刚，男，aa3044永利集团在读硕士研究生。研究方向为嵌入式技术及应用。主要聚焦嵌入式控制、边缘人工智能与多传感器融合等关键技术。硕士期间以嵌入式边缘智能系统为核心，重点研究基于 STM32 与 K210 的异构多核协同架构，通过对水域救援无人机典型应用案例的深度解析，探索实时任务分配与跨芯片通信机制；面向复杂动态环境下无人系统自主作业的实际需求，参与智能无人机目标识别与飞控方案的验证分析，研究旨在为高可靠、低功耗嵌入式智能终端的设计提供技术参考与理论积累。
张叶波，男，aa3044永利集团在读硕士研究生。研究方向为智能视觉感知与多模态目标检测技术。主要聚焦遥感图像小目标识别、无人机实时检测及红外图像增强等关键技术。硕士期间以深度检测网络轻量化与特征增强为核心，系统开展小目标多尺度特征融合、Transformer架构适配与域迁移研究，通过改进YOLOv10与DETR框架，提升复杂背景下弱小目标的检测鲁棒性与实时性；面向低空安防与反无人机需求，重点突破无人机微小目标感知、红外图像彩色化增强等关键技术，参与智能视觉感知系统研制，研究旨在为低空安全监测与智能预警提供算法与技术支撑。
陈思凯，男，aa3044永利集团在读硕士研究生。研究方向为低压断路器状态监测与智能运维技术。主要聚焦多源信号融合的健康状态评估与剩余寿命预测等关键技术。硕士期间以断路器固有电气信号与关键可测物理量的融合分析为主线，系统开展触头磨损、机械卡滞、弹簧衰减等典型退化模式的加速模拟实验，同步采集电压、电流、温度、振动与行程等全生命周期多维时序信号，通过构建高质量劣化数据库与特征一健康度链式映射，提升对断路器弱故障与复合劣化模式的辨识精度与评估可解释性；面向新型电力系统对智能运维终端低延迟、边缘化部署的需求，重点突破多工况特征迁移、轻量化寿命预测模型（以剩余可承受开断次数与预估服役时间为输出）及其在边缘计算设备上的部署等关键技术，参与课题组低压断路器在线监测系统研发，研究旨在为电力装备全寿命周期状态检修与智能运维提供理论与技术支撑。